風電定子段焊接機器人系統
發布：admin 發布時間：2018-08-31 16:39:15 瀏覽：130
風電定子段焊接機器人系統
產品介紹：
本焊接機器人系統主要由1臺弧焊機器人，1套焊接電源，2套L型雙軸焊接變位機，1套機器人焊槍系統， 1套防碰撞傳感器， 1套清槍剪絲裝置，1套集成控制系統等組成。
序號 | 項目 | 內容 |
1 | 基本配置 | 單機器人正裝+L型雙軸變位機 |
2 | 機器人 | Fanuc-M-20iA,機器人6軸，大運動半徑1820mm |
3 | 焊接電源 | Arsten PW500F |
4 | 重復定位精度 | ±0.08mm |
設備亮點
該機器人焊接系統變位機機器人底座等結構設計全部采用CAD計算機輔助設計；各關鍵部件及主要運動配合均進行應力分析及計算機模擬。選用的加工工藝，各個焊接結構件均做退火處理，為整機結構提供保證。
工藝流程
裝配點固工件→運載工件至變位機→操作人員手動夾緊工件→焊接工件（變位機旋轉）→焊接工件結束→機器人復位→將工件卸下,工件焊接程序結束。
