燃氣輪機接管內外筒焊接機器人龍門系統
發布：admin 發布時間：2018-08-31 17:15:35 瀏覽：137
燃氣輪機接管內外筒焊接機器人系統
產品介紹
該系統為龍門式機器人行走機構，重載水平回轉變位機焊接系統組成，能夠實現燃氣輪機接管內外筒的自動焊接。
序號 | 項目 | 內容 |
1 | 基本配置 | 龍門式機器人行走機構+重載水平回轉變位機 |
2 | 機器人 | Fanuc-M-10iA/7L,機器人6軸，負載7kg,大運動半徑1632mm |
3 | 焊接電源 | POWER-WAVE 455M |
4 | 重復定位精度 | ±0.08mm |
設備亮點
機器人焊接系統的變位機、機器人底座等結構設計.全部采用CAD計算機輔助設計；各關鍵部件及主要運動配合均進行應力分析及計算機模擬。機座和底座選用的加工工藝，各個焊接結構件均做退火處理，為整機結構提供保證。設備的關鍵部件均由加工中心一次加工成型；關鍵件選用進口材料；主要軸承及電氣件選用國內外知名品牌。
工藝流程
人工打底—→運載工件至變位機-→操作人員手動夾緊工件-→機器人焊接工件（變位機旋轉）-→焊接工件結束-→機器人復位→將工件卸下,工件焊接程序結束→人工安裝下一個工件。
