電池殼托盤智能制造流水線
發布:admin 發布時間:2018-08-31 17:20:49 瀏覽:138
電池殼托盤智能制造流水線
產品介紹
電池殼托盤智能制造流水線主要由6大系統組成,分別是攪拌摩擦焊系統,弧焊系統,氣密檢測系統,涂膠系統,噴漆系統和自動上下料系統,以S7-1500PLC作為主控,采用西門子標準的profinnet以太網通訊協議或profibus-DP現場總線,協調各系統的動作時序和邏輯控制,避免各系統之間的沖突。同時各系統又是獨立存在運行,最大限度的防止生產線其中一個節點故障而導致整條生產線癱瘓情況的發生。
搬運工位:
序號 | 項目 | 內容 |
1 | 基本配置 | 地軌+2臺搬運機器人+氣動抓手 |
2 | 機器人 | Fanuc-R-2000Ib-210F,負載大于210kg,臂展大于2670mm |
設計亮點
機器人地軌采用高速滑臺機構,該精度齒輪,齒條,直線導軌等,確保長期使用高精度;
采用雙層軌道方便搬運機器人更好的將總成工位機工件搬運,為后期產能的擴展做好準備;
安裝機器人的滑板與軌道連接,具有導向精度高,滑動阻力小,滑動平穩,壽命長等特點。